導(dǎo)語：9月10日，蘇州地鐵8號線開通運(yùn)營，卡斯柯為其提供了全自動無人駕駛信號系統(tǒng)，滿足自動化最高等級GoA4要求，并承擔(dān)全自動一致性協(xié)調(diào)工作。至此，國內(nèi)GoA4無人駕駛地鐵已開通31條，運(yùn)營里程突破957公里，GoA4、全自動一致性協(xié)調(diào)也日益成為新建地鐵的“標(biāo)配”要素。中國地鐵無人駕駛從零的突破，到遍地開花，實現(xiàn)這一跨越，僅僅用了十年。

10年前，中國地鐵無人駕駛線路從0到1，卡斯柯是首批參與者。

10年來，中國地鐵無人駕駛技術(shù)從跟跑到領(lǐng)跑，卡斯柯是首位實現(xiàn)者。

10年間，中國地鐵無人駕駛開通里程從0到957公里，卡斯柯是重要建設(shè)者。

隨著中國城市軌道交通的發(fā)展，卡斯柯以卓越的技術(shù)實力和創(chuàng)新精神，填補(bǔ)了國內(nèi)全自動無人駕駛技術(shù)的空白，更在全球軌道交通領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿。

填補(bǔ)空白，無人駕駛從啟航到領(lǐng)航

1998年10月，巴黎地鐵14號線率先引領(lǐng)全球進(jìn)入全自動無人駕駛時代，彼時，中國城市軌道交通的建設(shè)者們正刻苦鉆研，蓄勢待發(fā)。

2014年8月，上海地鐵10號線搭載卡斯柯信號系統(tǒng)成功開通GoA4級全自動無人駕駛功能，成為我國內(nèi)地首條實現(xiàn)這一技術(shù)突破的線路。

隨后，卡斯柯參建的上海地鐵18號線、15號線亦相繼開通，助力上海建成規(guī)模位居世界前列的全自動運(yùn)行地鐵網(wǎng)絡(luò)。近日，經(jīng)由院士領(lǐng)銜的專家組評估，以上海地鐵10號線為代表的上海全自動運(yùn)行地鐵網(wǎng)絡(luò)，五分鐘晚點指標(biāo)優(yōu)于全網(wǎng)平均值3倍以上，其他核心指標(biāo)也處于國際領(lǐng)先水平。上海實踐驗證了全自動運(yùn)行的技術(shù)優(yōu)勢，指明該技術(shù)已成為城市軌道交通發(fā)展的主流方向。

上海地鐵10號線揭開了中國地鐵無人駕駛快速發(fā)展的序幕，技術(shù)的積淀，則不斷激發(fā)出前行的澎湃動力。利用先發(fā)優(yōu)勢，卡斯柯不斷探索全自動無人駕駛與前沿技術(shù)的融合，護(hù)航中國城軌技術(shù)走向世界前列。

2021年12月，公司自主研發(fā)的啟驥TACS系統(tǒng)在無人駕駛的深圳地鐵20號線開通，成為全球首套成功商用的車車通信TACS系統(tǒng)。通過系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化、資源細(xì)化以及平臺優(yōu)化，這一創(chuàng)新技術(shù)能夠有效提升運(yùn)能，其應(yīng)用成效在兩年多的實踐中，得到了有力驗證：

·運(yùn)營間隔縮短20％

· 出入庫時間縮短31％

· ATO運(yùn)行速度提升3km／h

· 機(jī)房面積節(jié)約50％

不僅如此，卡斯柯還率先在業(yè)內(nèi)驗證了TACS與CBTC混合運(yùn)行的可行性。2024年6月，裝備了啟驥TACS車載的列車在上海地鐵10號線的不同區(qū)域，分別以CBTC和TACS模式自適應(yīng)混合運(yùn)行，充分展現(xiàn)了啟驥TACS向上能性能升級，向下可功能兼容的靈活特性，也為即將到來的CBTC線路改造高潮提供了更優(yōu)選擇。

規(guī)模增長，無人駕駛遍地開花

從上海地鐵10號線到蘇州地鐵8號線，十年間，中國無人駕駛地鐵向我們飛速駛來，截至2024年8月，我國內(nèi)地GoA4級全自動無人駕駛線路已激增至66條，其中，卡斯柯以超過36％的市場占有率穩(wěn)居行業(yè)首位，參建了24條線路。

全自動無人駕駛技術(shù)憑借更安全、更高效、更智能、低成本的特點，贏得了市場青睞。青睞印證了技術(shù)的成熟可靠，卻也考驗著實施者的能力。

作為一項復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，涉全自動無人駕駛項目多個核心專業(yè)的高度集成和協(xié)同運(yùn)作，包括車輛、信號、通信、綜合監(jiān)控、站臺門等。專業(yè)多、接口多、技術(shù)難度高，協(xié)調(diào)管理難，如何科學(xué)高效地組織施工成為一大難題。卡斯柯敏銳洞察市場需求，推出了全自動一致性協(xié)調(diào)服務(wù)，這一服務(wù)模式貫穿項目實施全過程，確保了項目的有序推進(jìn)和高質(zhì)量交付，贏得了客戶的高度認(rèn)可。

2020年12月，成都地鐵9號線一次性開通GoA4，卡斯柯作為全自動一致性協(xié)調(diào)方在業(yè)內(nèi)創(chuàng)下首例。

迄今，全國已有18個全自動無人駕駛項目選擇卡斯柯作為一致性協(xié)調(diào)方，這一模式也被后續(xù)新建線路廣泛采納和借鑒。

數(shù)智未來，從無人駕駛到智慧運(yùn)營

如今，城市軌道交通行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮奔涌襲來，卡斯柯依舊是弄潮兒，始終走在行業(yè)前列。

2024年6月28日，卡斯柯重磅推出“羲和”數(shù)字城軌解決方案，基于“面向智慧地鐵的全自動運(yùn)行2．0系統(tǒng)”進(jìn)行迭代升級，形成了一套助推行業(yè)深度轉(zhuǎn)型升級的綜合性解決方案。

“羲和”數(shù)字城軌解決方案以智能運(yùn)控、智能運(yùn)維兩大平臺為核心，深度集成包括智能列控、智能調(diào)度、智能車站、智能場段，以及一體化站臺門、列車自主感知系統(tǒng)等多項智能應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)營控制與決策的一體化管理，以最小成本保持設(shè)備的最佳狀態(tài)，不僅可以提升運(yùn)營安全與韌性，還能大幅提高資源利用效率與地鐵運(yùn)營服務(wù)水平。

依托開放式軌交數(shù)字底座，“羲和”數(shù)字城軌解決方案可以利用數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化人機(jī)交互關(guān)系，通過平臺聯(lián)動實現(xiàn)多專業(yè)融合與多崗位協(xié)同，從而節(jié)約故障與應(yīng)急處置時間約30％，提升運(yùn)能約30％。

結(jié)語：中國地鐵無人駕駛的十年蝶變，是科技進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的生動寫照。卡斯柯作為引領(lǐng)者和有力的推動者，以卓越的技術(shù)實力和創(chuàng)新精神，為中國城市軌道交通的發(fā)展注入了強(qiáng)大的動力。展望未來，面對可持續(xù)發(fā)展的時代命題，卡斯柯將繼續(xù)攜手行業(yè)伙伴，積極擁抱新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)，共同探索智慧出行的無限可能，為構(gòu)建安全、高效、便捷、經(jīng)濟(jì)、韌性、包容、綠色的美好出行，繼續(xù)奮勇向前。